減速器工作原理
減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。
速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數（"速比"也稱"傳動比"）
1.知道電機功率和速比及使用系數，求減速機扭矩如下公式：減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用系數
2.知道扭矩和減速機輸出轉數及使用系數，求減速機所需配電機功率如下公式：電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用系數
減速器的種類繁多，
按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星齒輪減速機；
按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速和圓錐－圓柱齒輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。以下是常用的減速機分類：
1、擺線減速機
2、硬齒面圓柱齒輪減速器
3、行星齒輪減速機
4、軟齒面減速機
5、三環減速機
6、起重機減速機
7、蝸桿減速機
8、軸裝式硬齒面減速機
9、無級變速機
蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。
輸入轉速不能太高。
行星減速機其優點
是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定
輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。
